Меню

Астатический регулятор давления газа

Астатические и статические регуляторы давления газовых сетей — виды регуляторов, устройство, сравнительная характеристика, расчет пропускной способности, методика подбора.

Управление гидравлическим режимом работы системы газоснабжения осуществляют с помощью регуляторов давления, которые автоматически поддерживают постоянное давление в точке отбора импульса независимо от интенсивности потребления газа. При регулировании давления происходит снижение начального, более высокого давления, на конечное (более низкое).

Автоматический регулятор давления состоит из регулирующего и реагирующего устройств. Основной частью реагирующего устройства является чувствительный элемент (мембрана), а основной частью регулирующего устройства — регулирующий орган (у регуляторов давления дроссельный орган). Чувствительный элемент и регулирующий орган соединяются между собой исполнительной связью. На рис. 7.1 показаны схемы регулятора давления и условно газовая сеть, которая является объектом регулирования. Давление до регулятора обозначено через р1 давление после регулятора — через р2. Регулятор типа «после себя», поэтому давление р2 является регулируемым параметром.

Рис. 7.1. Схема регулятора давления

1 — регулирующий (дроссельный) орган; 2 — мембранно-грузовой привод; 3 — импульсная трубка; 4 — объект регулирования — газовая сеть

Рис. 7.2. График астатического .регулирования при отсутствии самовыравнивания

Если процесс регулирования представляет собой периодический незатухающий процесс, то регуляторы, работающие по этому принципу, называются астатическими. Эти регуляторы после возмущения приводят регулируемое давление к заданному значению независимо от величины нагрузки и положения регулирующего органа. Таким образом, равновесие системы при астатическом регулировании может наступить только при заданном значении регулируемого параметра, причем регулирующий орган может занимать любое положение. Если объект обладает свойством самовыравнивания, то процесс регулирования будет затухающим, а регулирование устойчивым.

Под самовыравниванием понимают такое свойство объекта, при котором после нарушения равновесия объект способен сам восстановить равновесие между притоком и стоком, но при другом значении регулируемого параметра. В качестве объекта, обладающего самовыравниванием, можно привести газовые сети низкого давления. Действительно, если увеличить отбор газа из этих сетей (включить новых потребителей), то давление газа уменьшится, вследствие чего сток сократится, а равновесие установится только при другом, более низком давлении газа.

Зона нечувствительности, люфты, трение в сочленениях и другие конструктивные недостатки регуляторов могут привести к тому, что колебательный процесс регулирования станет расходящимся, а регулирование— неустойчивым. Для стабилизации процесса (т. е. превращения его в затухающий) в регулятор вводят стабилизирующие устройства, в частности жесткую обратную связь. Такое регулирование называют статическим.

Читайте также:  Регулятор давления топлива м50в25

Регуляторы этого типа характеризуются тем, что значение регулируемого давления при равновесии системы зависит не только от задания (настройки регулятора), но и от нагрузки или от положения регулирующего органа. Каждому значению регулируемого параметра соответствует одно определенное положение регулирующего органа. При статическом регулировании равновесное значение регулируемого давления всегда отличается от заданной величины, и только при номинальной нагруз ке фактическое давление становится равным номинальному значению. Таким образом, статические регуляторы характеризуются неравномерностью, под которой понимают величину изменения регулируемого параметра, необходимую для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое.

Рис. 7.3. Статический регулятор давления

1—регулирующий (дроссельный) орган; 2 — мембранно-пружннный привод; 3 — импульсная трубка; 4 — объект регулирования — газовая сеть

Рис. 7.4. График статического регулирования при отсутствии самовыравнивания

а — график регулирования; б — статическая ха. рактеристика регулятора

Регуляторы давления бывают прямого и непрямого действия, а также промежуточного типа. У регуляторов прямого действия регулирующий орган (клапан) перемещается усилием, возникающим в его чувствительном элементе (мембране) без использования энергии от постороннего источника. У таких регуляторов силовой элемент привода является одновременно и чувствительным элементом. Регуляторы прямого действия не имеют усилителей. Они просты по конструкции, надежны в работе и нашли широкое применение в системах газоснабжения.

У регуляторов непрямого действия усилие, возникающее в чувствительном элементе, приводит в действие управляющий элемент, который открывает доступ энергии постороннего источника (сжатого воздуха, газа и др.) в сервомотор, а последний развивает усилие, необходимое для перемещения регулирующего органа. Регуляторы этого типа всегда содержат один или несколько усилителей.

Регуляторы промежуточного типа имеют усилители, но для перестановки регулирующего органа используют энергию регулируемой среды. Если давление газа регулируется после регулятора, то регулятор называется «после себя»; если регулируется давление до регулятора, то регулятор называется «до себя». Для регулирования давления газа в городских системах газоснабжения применяют регуляторы «после себя».

Обычно при расчете пропускной способности регулирующего клапана проводят аналогию между движением газа через него и истечением из отверстия. Эта аналогия весьма приближенная по следующим причинам. Во-первых, многие клапаны выпускают с площадью прохода в седле, равной площади присоединительного патрубка. Во-вторых, при истечений из отверстия газ попадает в неограниченный объем, а при движении — через регулирующий дроссельный орган в трубопровод. В связи с этим в результате стабилизации потока давление в трубопроводе возрастет. Наконец, несмотря на то, что основной перепад давления, а следовательно, и основное гидравлическое сопротивление регулятора приходятся на регулирующий орган, определенная часть давления теряется в корпусе и при полностью открытом клапане может составлять значительную долю общего перепада давления.

Читайте также:  Повышение давления при пмс

Указанные отклонения действительного движения газа через дроссельный орган от истечения из отверстия компенсируются экспериментальным коэффициентом, вводимым в расчетную зависимость. В этом случае точность расчета будет зависеть от того, насколько удачно выбран метод корректировки расчета, основанный на эксперименте. Вместе с тем расчет регулирующего клапана по формуле истечения позволяет исходя из теоретических соображений приближенно определить коэффициент, учитывающий расширение газа.

При малых перепадах давления на регуляторах пренебрегают сжимаемостью газа. Если р/p1>0,08, то ошибка не будет превышать 2,5%. При p/p1>0,08 следует учитывать сжимаемость газа, где р — перепад давлений на регуляторе, a p1—давление газа до регулятора.

Определим пропускную способность регулятора с помощью коэффициента гидравлического сопротивления по известной формуле

где W — скорость движения газа в присоединительном патрубке; р — плотность газа.

Источник

Астатические регуляторы.

Автоматические регуляторы, у которых при отклонении регулируемой величины от заданного значения регулирующий орган перемещается со скоростью, пропорциональной этому отклонению, называются астатическими. Закон регулирования астатического регулятора выражается уравнением

где у — регулирующее воздействие; х — сигнал рассогласования; к — параметр настройки регулятора. На рис. 3.23 показана схема астатического регулятора давления прямого действия, в котором чувствительным и управляющим элементом является мембрана. Силу, противодействующую перемещению мембраны 1 и плунжера 2 вниз, создает масса груза 3. Груз подвешен к свободному концу рычага 4, имеющего точку опоры 5. Другой конец рычага скреплен со штоком регулирующего органа. Плунжер может находиться в равновесии лишь при условии равенства моментов сил, создаваемых давлением среды над мембраной

Рис. 3.23. Астатический (И) регулятор давления прямого действия

а — схема; 6 — график действия

и весом груза 3. При постоянной массе груза перемещение плунжера зависит только от изменения давления среды над мембраной.

Читайте также:  Как баралгин действует на давление

Давление над мембраной, при котором моменты сил равны, соответствует заданному. При уменьшении (увеличении) давления плунжер будет перемещаться вверх (вниз) до тех пор, пока давление не станет равным заданному. На рис. 3.23, б представлена кривая переходного процесса при регулировании астатическим регулятором.

Статические регуляторы.

Статическим или пропорциональным П (рис. 3.24) называется такой регулятор, величина перемещения регулирующего органа которого пропорциональна отклонению регулируемого параметра. Пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи. Закон регулирования П-регулятора выражается уравнением

где кр — коэффициент передачи (усиления), являющийся параметром настройки регулятора.

Рис. 3.24. Статический (П) регулятор давления прямого действия

а — схема; б — график действия

Изодромные регуляторы.

Закон регулирования изодромного, или ПИ-регулятора, может быть выражен в виде

где Ги — время упругой обратной связи, или время изодрома. Действие изодромного регулятора можно рассматривать как совместное действие статического П-регулятора и астатического И-регулятора.

На рис. 3.25 показана кривая переходного процесса изодромного регулятора. Изодромный регулятор применяют при быстро и резко меняющихся нагрузках.

Пропорционально-дифференциальные регуляторы.

Закон регулирования пропорционально-дифференциальных ПД-регуляторов выражается уравнением:

где Гд — время предварения. Благодаря дифференциальной составляющей качество процесса регулирования с ПД-регулятором улучшается по сравнению с П-регулятором (рис. 3.26).

Рис. 3.25. Переходный процесс изодромного (ПИ) регулятора

Рис. 3.26. Переходный процесс пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора

Рис. 3.27. Переходный процесс для ПИД-регулятора

Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД-регуляторы).

Действие ПИД-регулятора можно рассматривать как совместное действие статического П- и астатического И-регуляторов с дополнительным воздействие по скорости изменения регулируемой величины. Закон регулирования ПИД-регулятора записывается в виде:

где статический коэффициент передачи к, время изодрома Ги и время предварения Гд являются параметрами настройки регулятора. Характеристика действия ПИД-регулятора представлена на рис. 3.27.

Данные по современным промышленным регуляторам фирмы «ОВЕН» приведены в каталогах [7, 10].

Источник

Adblock
detector