Atv312 подключение датчика давления
Да опечатался, подключил на AI3.
А насчет почитать — уже дня два всю инструкцию проштудировал, но как-то не сообразил о предзаданных дискретных входах
Инструкцией на 312 разжился только сегодня, а до этого пользовался на 31. В ней эти несовместимости недокументированны.
, а зачем? Не надо ее.
А в обычном режиме управления частотой, всё работает?
Уберите от греха подальше AI3 с Fr1
CLI не нужно соединять с COM, если переключатель находится в режиме Source, он и так соединен внутренне.
Проверьте в мониторинге значение на аналоговом входе AI3.
На всякий случай проверьте отключена ли функция JOG.
если есть экран, то его нужно соединить к пластине ЭМС ATV312-го, эта пластина идёт в комплекте
Там так просто от кручения ручки не будет работать.
Нужно нажать ENTER, выбрать rEF, в рефе установить значение. В опщем примерно так.
Там так просто от кручения ручки не будет работать.
Нужно нажать ENTER, выбрать rEF, в рефе установить значение. В опщем примерно так.
У меня в rEF выбран параметр AIU1 со значением 100% (по умолчанию, непонятно что это за регулировка 0-100% и на что влияет) Документация гласит :
При активизированном локальном управлении навигатор действует как потенциометр, увеличивающий или уменьшающий величину задающего воздействия в пределах, определяемых параметрами [Нижняя скорость] (LSP) и [Верхняя скорость] (HSP).
По моему я пробовал крутить потенциометр при включённом двигателе, также нажимал ENTER. попробую войти в rEF при работающем двигателе. там два параметра LFr, FrH. мне надо выбирать FrH?
Добрый вечер подскажите пожалуйста как завязать по пи регулятору частотник Altivar 312 и расходомер Симаг 11
У расходомера в документации написано:выход токовый пассивный, гальванически изолированный с допустимым напряжением
от 12 до 30В диапазон 4…20 мА
Задача: поддержка прохождения продуктр через расходомер 5 куб.час, вкл/откл насоса переключателем пуск/стоп в шкафу.
Присоединения: подключил расходомер к Altivar 312: +аналогова выхода к +24В, -аналогова выхода к — AI3,
Настройки Altivar 312: выполнил автоподстройку, далее сделал настройки
UFt P
tCC 2С
tCt trn
rrS LI2
CrL3 4 mA
CrH3 20 mA
Fr1 nO
Fr2 nO
rFC Fr1
cD1 tEr
SA2 nO
PS2 nO
PS4 nO
PIF AI3
FBS 1
PIC nO
Pr2 nO
Pr4 nO
PII Yes
rPI 90%
всё ли я сделал правильно или что-то не так
А в обычном режиме управления частотой, всё работает?
Уберите от греха подальше AI3 с Fr1
CLI не нужно соединять с COM, если переключатель находится в режиме Source, он и так соединен внутренне.
Проверьте в мониторинге значение на аналоговом входе AI3.
На всякий случай проверьте отключена ли функция JOG.
Спрошу в этой теме.
Есть 312-й альтивар. Работает с насосом через ПИ-регулятор, включен в режим локальное управление (включение и выключение с пульта), уставка также задается внутренно (с пульта), держит давление в сети 1,4 бар, датчик давления стандартный, токовый, 0. 10бар, подключен на AI3 и +24. Подключали это всё неизвестно кто.
Всё работает замечательно, пока не моргнет (на неопределенное время) сеть.
Меня попросили перепрограммировать на автозапуск и только.
Изменил способ управления — двухпроводное (пуск и стоп от внешнего переключателя (подключил между LI1 и +24, sourse)).
Изменения и заливку новых параметров проводил на работающем объекте, через программу SoMove. Шнурок сопряжения шнайдеровский.
Перед сменой программы, остановил ПЧ, заменил исходную программу на свою, проверил, что она там записалась. Дал пуск с переключателя. В мониторе вижу активное состояние входа LI1. Но ПЧ не включается, хотя давление в трубах упало много ниже уставки. Горит Rdy на дисплее.
А вот с кнопок пульта — всё работает! В чем причина — не могу понять. С этими частотниками не работал. Инструкцию по программированию смотрел..
Вот файлы текстовые программы: 1 -исходная, 2 — моя. Кто разбирается, посмотрите пожалуйста, где ошибся..
Источник
ПИД-регулирование давления: настройка преобразователей частоты ATV31/ ATV312
1 ПИД-регулирование давления: настройка преобразователей частоты ATV31/ ATV312 28/01/2014
2 СОДЕРЖАНИЕ Назначение. 3 Предварительные настройки. 4 Автоподстройка. 6 Выбор закона управления двигателем. 7 Конфигурирование канала управления. 8 Настройка авторестарта при пропадании и восстановлении напряжения питания. 8 Обратная связь. 9 Назначение обратной связи Задание давления Инверсия ПИД-регулятора Реакция на аварию датчика обратной связи Настройка ПЧ Настройка спящего режима Подключение датчика
3 Назначение В данном документе описаны основные параметры, которые необходимо задавать при организации системы автоматического регулирования давления на базе ПЧ ATV31/312. Более подробное описание параметров дано в Руководстве по программированию ПЧ ATV31/312. Актуальная версия данного руководства с последними изменениями и дополнениями доступна по ссылке: Ваши комментарии, вопросы и пожелания Вы можете отправлять по адресу: (в теме письма «технический вопрос»). 3
4 Предварительные настройки Сброс на заводские наст ройки: Меню Drc ПРИВОД: CFG = Std FCS = InI 4
5 Ввод параметров двигателя: Если входное напряжение ПЧ = 3 ф/ в, то соедините обмотки двигателя звездой. Параметр UnS = 380 В Параметр ncr = 0.7 A Если входное напряжение ПЧ = 1 ф/ В, то соедините обмотки двигателя треугольником. Параметр UnS = 220 В Параметр ncr = 1.21 A 5
6 Автоподстройка Параметр tun = Yes: 6
7 Выбор закона управления двигателем Параметр Uft = P, если механизм насос или вентилятор. 7
8 Конфигурирование канала управления Меню Ctl- Параметр LAC = L3 Параметр CHCF = SEP Параметр Cd1 = Ter Меню I_O Параметр tcc = 2C Кнопка СТАРТ (с фиксацией) подключается к LI1 и 24В. Настройка авторестарта при пропадании и восстановлении напряжения питания Настройте параметр tct: Меню I_O Параметр tct = LEL 8
9 Обратная связь Датчик обратной связи (давления) с токовым выходом 4..20мА должен быть присоединен к входу AI3. Аналоговый вход AI3 должен быть сконфигурирован с диапазоном 4..20мА: Конфигурация входа: Меню I_O Параметр CrL3 = 4 Параметр CrH3 = 20 9
10 Назначение обратной связи Внимание: несовместимость функций! Необходимо отменить SA2 (SA2 = No) и PS2/PS4 (PS2 = No, PS4 = No). Меню Прикладные функции Подменю PI-/ ПИД-регулятор Параметр PIF = AI3 10
11 Задание давления Внутреннее задание ПЧ (если задание не нужно изменять в процессе работы например, ночная/дневная уставка давления): Подменю PI-/ ПИД-регулятор PII = Yes Параметр rpi Параметр rpi изменяется в пределах [ 0 100%]. 100% соответствует диапазону измерения датчика с учетом коэффициента масштабирования Fbs. 11
12 Инверсия ПИД-регулятора Реакция на аварию датчика обратной связи В случае отказа датчика давления сигнал обратной связи становится равным нулю. На выходе ПИД-регулятора в этом случае появится максимальный сигнал задания частоты. Скорость вращения двигателя насоса станет максимальной и давление в системе может превысить максимально допустимое. Поэтому очень важно настроить реакцию ПЧ на отказ датчика давления. Меню Flt Можно задать тип реакции ПЧ на аварию датчика: стоп выбегом, стоп по рампе либо работу на выбранной скорости. LFL = rnp (торможение по рампе, чтобы не было гидроудара) Либо LFL =LFF работа в случае аварии на скорости, заданной параметром LFF. 12
13 Настройка ПЧ Если кто-то уже настраивал ПЧ и вводил куда-то какие-то значения и неизвестно какие значения, то произведите сброс параметров ПЧ на заводские настройки. 1) Ввод параметров двигателя меню Drc. (Обязательно, иначе возможен выход двигателя из строя!) 2) Настройка параметров рампы ускорения/торможения: ОБЯЗАТЕЛЬНО для насосов необходимо задать время рампы для исключения гидроударов в системе! Конкретные значения определяются системой. Меню Set Параметр ACC, DEC 3) Закон управления двигателем 4) Автонастройка 5) Настройка пределов изменения частоты ПЧ Меню Set/ параметр LSP: 0 Гц (установите минимальную частоту, требуемую для поддержания насосом минимального давления в системе). Меню Set/ параметр HSP: 50 Гц 13
14 Настройка спящего режима См. описание параметров rsl и tls (Руководство по программированию). 14
15 Подключение датчика По вопросам подключения датчика давления просьба обращаться к документации на датчик давления! Ниже приведен пример подключения: Двухпроводное подключение Клемма 3: «+» Клемма 1: «-» Аналоговый вход ПЧ AI3: + COM: — Не забудьте объединить COM-клемму ПЧ и «минус» внешнего источника питания (если используется внешний источник питания). 15
Источник
Настройка частотного преобразователя для регулирования давления в трубопроводе
Экономим электроэнергию и поддерживаем постоянное давление воды без водонапорной башни, задвижек и байпасной трубы. Подробно разберём как настроить частотный преобразователь Inovance MD290 и подружить его с датчиком давления.
Поддержание заданного давления в трубопроводе — типовая задача для насосной станции. Давление в трубах меняется из-за изменения потребления в разные промежутки времени. Например, ночью, когда большинство людей спит, а предприятия останавливаются, разбор воды уменьшается и давление в системе возрастает. А утром наоборот снижается, т.к вода нужна сразу всем.
Раньше для регулирования применялись ручные или автоматические задвижки. При этом насос в любом случае работал на максимум. Теперь для регулирования давления используют частотный преобразователь. Попробуем разобраться, как это работает на примере Inovance MD290.
Структура
Вся система состоит из 3 основных элементов: электродвигателя с насосом, частотного преобразователя и датчика давления. Датчик устанавают на трубопроводе после насоса и подключают к аналоговому входу частотника, таким образом система получается «замкнутой».
Структурная схема «ПИД-регулятора»
ПИД-регулятор
ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) регулятор является центральным узлом замкнутой системы регулирования. С его помощью можно поддерживать не только давление, но и любой другой технологический параметр: температуру, расход, уровень.
ПИД-регулятор работает по принципу непрерывного сравнения двух величин, поступающих на его входы — сигнала задания и сигнала обратной связи от датчика. Разницу между показаниями называют рассогласованием или ошибкой.
В случае, когда значение задания превышает значение от датчика, регулятор увеличивает выходную частоту преобразователя частоты, увеличивая скорость работы электродвигателя и производительность насоса. Если же обратная связь оказывается больше задания, регулятор снижает выходную частоту и скорость двигателя. Давление таким образом поддерживается постоянным.
Датчик
От типа датчика давления зависит схема подключения и настроки преобразователя. Для нас важны параметры: тип сигнала, количество проводов подключения, и напряжение питания.
Тип сигнала подойдёт 0…10В, 0…20мА, 4…20мА. Мы рекомендуем 4…20мА, т.к такой сигнал устойчив к помехам и позволяет определить обрыв провода. Частотный преобразователь определяет тип сигнала в зависимости от положения перемычки J9 на плате управления. Для правильного функционирования с сигналом 4…20мА перемычка должны быть установлена в положение «I» — токовый сигнал. Если перемычка стоит неправильно, то частотный преобразователь будет считывать значения неверно. Неисправность будет определить сложно, т.к. частотник не покажет ошибки.
Количество проводов подключения
Датчик давления может быть двух или трёхпроводный, другие схемы используются крайне редко.
Двухпроводное подключение используется для датчиков с токовым сигналом 0(4)…20мА, их ещё называют «токовой петлей». В этом случае и питание, и сигнал передаются всего по 2 проводам.
Двухпроводное подключение датчика.
В трехпроводной схеме питание и сигнальный провод разделены. Такие датчики могут работать как с токовым сигналом, так и с сигналом по напряжению 0…10В.
Трехпроводное подключение датчика.
Напряжение питания в частотном преобразователе 24В DC, соответственно и датчик нужно использовать с подходящим напряжением питания. Встречается несколько разновидностей: 9…36В, 8…24В, 12…36В.
Подключение
Мы будем использовать первый попавшийся двухпроводный датчик давления с напряжением питания от 9 до 36В и выходом 4…20мА.
» >
У MD290 два аналоговых входа. AI1 поддерживает сигнал 0…10В, AI2 поддерживает сигналы 0…10В, 0…20мА и 4…20мА. Мы будем использовать AI2. Для работы с токовым сигналом 0…20мА и 4…20мА необходимо установить перемычку J4 в положение «I».
Подключим датчик к аналоговому входу AI2. При этом «+» датчика подключается к клемме «+24В», а «-» к входу «AI2». Между клеммами COM и GND необходимо установить перемычку.
Скоростью управляет датчик, поэтому для управления ПЧ не хватает только кнопки «пуск» или команды на запуск от ПЛК. Нас интересует вариант «попроще», поэтому подключаем кнопку «Пуск» к дискретному входу DI1.
Подключение цепей управления
Настройка
Настройку можно разделить на 2 части: базовое параметрирование и настройка ПИД-регулятора.
Вводим данные электродвигателя
F1-01 = 22 кВт — номинальная мощность двигателя
F1-02 = 380 В — номинальное напряжение двигателя
F1-03 = 42 А — номинальный ток двигателя
F1-04 = 50 Гц — номинальная частота двигателя
F1-05 = 1460 об/мин — номинальная скорость двигателя
Изменяем закон управления и команду запуска
F0-01 = 2 — скалярный закон регулирования (U/f)
F0-02 = 1 — команды управления через клеммы
F0-03 = 8 — задание частоты от ПИД регулятора
F4-00 = 1 — команда “Пуск”
Дополнительные параметры
Важны для правильного функционирования системы.
F0-14 = 20 Гц — нижнее ограничение заданной частоты. Задается, чтобы не допускать работу насоса на слишком низкой частоте, опасной перегревом.
F0-17 = 3 сек. — время разгона
F0-18 = 3 сек. — время торможения
F6-10 = 1 — торможение на свободном выбеге
Настраиваем ПИД-регулятор
FA-00 = 0 — дискретная уставка задания ПИД регулятора через FA-01.
В качестве задания может использоваться аналоговый вход частотника, импульсный вход или даже сетевой протокол. Дискретная уставка — самый простой способ, рассчитанный на поддержание определенного давления.
FA-01 = 50% — уставка задания в % от диапазона датчика.
Если весь диапазон датчика давления 0…10 бар, то уставка в 50% задает необходимое давление = 5 бар.
FA-02 = 1 — обратная связь ПИД регулятора.
В этом параметре выбирается тот аналоговый вход, к которому подключен датчик давления, в нашем случае это AI2.
FA-03 = 0 — прямое направление работы ПИД-регулятора.
Подразумевает увеличение выходной частоты при увеличении рассогласования. В случае обратного направления работы ПИД регулятора, он будет увеличивать выходную частоту при уменьшении рассогласования.
Важным моментом является масштабирование входного сигнала AI2. Т.к аналоговый вход рассчитан на сигнал 0…20мА, а датчик давления на 4…20мА, их необходимо привести в соответствие. Для этого проведем настройку кривой AI2 так, чтобы 4мА соответствовало 0%, а 20мА — 100%.
F4-18 = 2
F4-19 = 0
F4-20 = 10
F4-21 = 100
» >
Настройка кривой AI2
Настроим «режим сна»
Ещё одним важным преимуществом регулирования давления с помощью частотного преобразователя, кроме автоматизации процесса, является энергосбережение. Зачастую для поддержания необходимого давления достаточно поддерживать минимальную скорость насоса или вовсе его останавливать. Для этого в частотнике предусмотрена функция сна. При достижении задания порогового значения, частотный преобразователь снижает выходную частоту до нуля и “засыпает”.
Как только давление в системе падает ниже определенного уровня и задание вырастает, частотник “пробуждается” и продолжает работу. Таким образом возможно достичь экономии электроэнергии до 30% относительно регулирования без частотного преобразователя.
F8-49 = 22 Гц — частота пробуждения
F8-50 = 10 сек — время задержки пробуждения
F8-51 = 21 Гц — частота засыпания
F8-52 = 10 сек — время задержки засыпания
» >
Заключение
Применение частотных преобразователей для насосного оборудования решает сразу несколько задач: автоматизация процесса, защита двигателей и самого насоса от аварий и поломок, устранение гидроударов во всей системе.
А если систему расширить с помощью программируемого контроллера, то открывается ещё больше возможностей. Это и каскадные пуск насосной станции, и чередование насосов по наработке, и удаленное управление через сетевые протоколы.
Источник