Меню

Innovert подключение датчика давления

Преобразователи частоты Innovert — получаем функции плавного пуска и частотника

Устройства плавного пуска и преобразователи частоты

Для плавного пуска асинхронных двигателей используют устройства плавного пуска (софтстартеры). Потребители приобретают их вместо частотного преобразователя, если им больше не нужны никакие другие функции, так как это более дешево. Софтстартеры используют в качестве силовых ключей мощные симисторы, управляемые относительно несложной схемой. Такое решение было когда-то превосходным и заменяло сложные муфты в механическом оборудовании. Еще одна причина для покупки пусковых устройств: они проще в эксплуатации, чем преобразователи частоты. На рисунке ниже показаны софтстартеры и частотники.

Даже на первый взгляд это кажется правдоподобным – на пусковых устройствах нет никаких пультов, отсутствует даже вход для них. Однако, с помощью недорогого, но надежного, частотного преобразователя innovert, можно получить функцию плавного пуска, почти за ту же цену, и дополнительно очень много других возможностей “на вырост”, что всегда было востребовано на любом производстве.

Преобразователи частоты Innovert

Преобразователи частоты innovert бывают однофазные и трехфазные. Они выпускаются в трех сериях: ibd, isd и isd mini. Это общепромышленные приводы, расположенные по убыванию мощности.

(Можно запомнить так: ibd – big drive и isd – small drive. Затем разработчики добавили еще меньшую серию и назвали ее mini.) Преобразователи частоты innovert серии ibd рассчитаны на мощности от 15 до 560 кВт, isd – 3 … 11 кВт и isd mini на диапазон 0,25 … 2,2 кВт.

Возможности преобразователя частоты innovert включают в себя полный набор функций для управления асинхронными двигателями. Сюда входит регулирование скорости от различных источников (например, датчика давления), в том числе и по сети (протокол Modbus); реверсирование; защита моторов по току и обрывам фаз; защита по температуре для преобразователя; компенсация скольжения; тормозной режим постоянным током; электронный потенциометр; встроенный программируемый логический контроллер; а также ПИД-регулятор для контура обратной связи. Преобразователи частоты снабжены выносным пультом.

Характеристика V/f линейная или квадратичная. С помощью преобразователя частоты можно стабилизировать и регулировать крутящий момент в широком диапазоне, а его перегрузочная способность по току достигает 200% в течение одной минуты. Возможно использование двигателя с большей, чем номинальная, мощностью, если при этом ограничить его механическую нагрузку.

При монтаже преобразователь следует устанавливать вертикально, он не защищен от влаги и пыли (класс защиты IP20), необходимо выбирать место, где попадание влаги в любом виде, включая ее конденсацию, было бы исключено. Выбирая автомат для преобразователя, необходимо взять его с достаточным запасом по току, чтобы свести до минимума случайные отключения.

Недопустимо использовать для управления частотником магнитный пускатель! Это приведет к преждевременному выходу его из строя. Можно (и желательно) использовать на входе дроссели и фильтры электромагнитных помех.

Настройка преобразователя частоты Innovert для насоса

При пуске центробежных насосов возникают значительные ударные моменты и приходится использовать муфты. Такой удар возникает из-за гидродинамического сопротивления покоящейся жидкости в насосе. Обычно муфта состоит из двух полумуфт, связанных штифтами из резины. Периодически, и довольно часто, приходится ремонтировать муфту заменой штифтов.

При этом двигатель приходится снимать с рамы и устанавливать снова. Используя частотный преобразователь innovert, можно получить софтстартер и полностью избавиться от муфты. Например, настройка инвертора innovert серии isd222u21b, чтобы можно было обойтись без муфты (что было бы очень выгодно для компоновки насосных агрегатов), для водяного насоса с двигателем 3000 об/мин 2,2 кВт может быть сделано если задать настройки:

  • Pb05 = 50 – наибольшая раб. частота, Гц
  • Pb07 = 5 – время разгона, с
  • Pb09 = 400 – максимальное напряжение, В
  • Pb10 = 50 – рабочая частота, Гц
  • Pb11 = 200 – промежуточное напряжение, В
  • Pb12 = 5 – промежуточная частота, Гц
  • Pb13 = – исп. заводские настройки
  • Pb14 = – исп. заводские настройки

Приведенные настройки являются приблизительными. Целью было произвести запуск с небольшой частоты (скорости вращения 60 об/мин), но с увеличенным крутящим моментом, примерно до скорости 300 об/мин, после чего разгонять насос до рабочей частоты вращения.

Заводские значения рассчитаны на “средние случаи”, а на практике могут происходить очень смущающие казусы. Например, совершенно исправный преобразователь отключался из-за перегрузок по току: значения настройки были заводскими. Приведенный пример с пуском насоса как раз из таких. Следует очень аккуратно изменять заводские значения (значения по умолчанию), тщательно проверяя полученные эффекты. К сожалению, не все можно рассчитать непосредственно, или такие расчеты связаны с большими сложностями, так что, приходится экспериментировать. Про насос и частотник смотрим здесь.

Частотник можно приспособить для управления напором насоса (регулировки давления), если аналоговый вход напряжения или токовой петли подключить на выход датчика давления. При этом в контуре управления должен быть включен встроенный ПИД-регулятор. На его вход подается сигнал от датчика давления. Регулятор рассчитывает выходной сигнал, опираясь на заданные значения интегрального, дифференциального и пропорционального коэффициентов, задание которых также требует внимательной проработки и зависит от динамики регулируемого объекта.

Источник

Настройка инвертора innovert серии ISD222U21B

#1 OFFLINE sevas

Читайте также:  Камера статического давления pll halton
  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Сватово
    • Интересы: ЧПУ станки
    • Из:Сватово

    Всем привет.
    Купили частотник innovert серииISD222U21B

    Вроде настроил, но не уверен, что все важные пункты указал правильно.
    Уже настраивал китайца Инвертер (VFD) 2,2KW 10A 220-250V все получилось, но по настройкам этой модели есть подсказки в инете и тем более, когда начал настраивать заметил что продавцы во избежания недоразумений частоты выставили, короче я только изменил секунды разгона/ остановки шпинделя и поставил единицу чтоб запускался в мак3 . Вообщем все решаемо было.
    В случае с innovert серииISD222U21B прочитав тех док. более менее все понятно начал настраивать, в результате есть сомнения все ли параметры указаны верно.К примеру в VFD были три кода где я указывал 400 Гц. а в ISD я поставил только в одном. Я не очень хорошо разбираюсь в таких делах, боюсь что пропустил именно самые важные пункты . Может кто поможет указав коды пунктов настроек и нужные значения для шпинделя
    с водяным охлаждением
    Мощность 2,2 Квт
    3) Напряжение 220-250 В
    4) Частота 400 Гц
    5) Скорость 0-24000 об/мин
    Вот документ http://rusautomation. nnovert-isd.pdf
    Спасибо

    #2 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Может кто поможет указав коды пунктов настроек и нужные значения для шпинделя

    Пожалуй, было бы проще посмотреть список сделанных вами настроек (тех, которые изменили относительно «фабричных» значений) и сказать, все ли в нем правильно или что нужно исправить/дополнить. Не пересказывать же вам весь мануал заново — он и без того на русском языке.

    #3 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Ну так, с разбегу — только то, что важно для «не сжечь шпиндель».

    PC10 — номинальный ток, потребляемый шпинделем на полной мощности (если на корпусе шпинделя не указан — поищите в интернете по аналогичным моделям той же мощности)

    PC13 — 2 (не слишком важно — скорее всего, повлияет только на индикацию оборотов)

    Все остальное — уже не «моторные» параметры.

    Частотник подозрительно похож на урезанную копию Delta VFD-EL ранних выпусков, со слегка измененной прошивкой.

    Сообщение отредактировал 3D-BiG: 08 Январь 2016 — 22:45

    #4 OFFLINE sevas

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Сватово
    • Интересы: ЧПУ станки
    • Из:Сватово

    Пожалуй, было бы проще посмотреть список сделанных вами настроек (тех, которые изменили относительно «фабричных» значений) и сказать, все ли в нем правильно или что нужно исправить/дополнить. Не пересказывать же вам весь мануал заново — он и без того на русском язы

    Ну так, с разбегу — только то, что важно для «не сжечь шпиндель».

    PC10 — номинальный ток, потребляемый шпинделем на полной мощности (если на корпусе шпинделя не указан — поищите в интернете по аналогичным моделям той же мощности)

    PC13 — 2 (не слишком важно — скорее всего, повлияет только на индикацию оборотов)

    Все остальное — уже не «моторные» параметры.

    Частотник подозрительно похож на урезанную копию Delta VFD-EL ранних выпусков, со слегка измененной прошивкой.

    Спасибо большое. Значит я все правильно сделал. Эти я точно правильно выставил. Понятно что мне не все нужны были. Просто не все выражения мне понятны были, поэтому и переживал. Все-таки постараюсь указать что я менял, вам действительно будет легче мне помочь.

    #5 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Все-таки постараюсь указать что я менял

    Заодно постарайтесь четко сформулировать, что уже получилось и чего еще хотели бы добиться, но пока не сделали (допустим, «регулировать потенциометром на панели, задав ему диапазон от 6000 до 24000 об/мин»). Чтобы все разом поправить.

    #6 OFFLINE sevas

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Сватово
    • Интересы: ЧПУ станки
    • Из:Сватово

    Пожалуй, было бы проще посмотреть список сделанных вами настроек (тех, которые изменили относительно «фабричных» значений) и сказать, все ли в нем правильно или что нужно исправить/дополнить. Не пересказывать же вам весь мануал заново — он и без того на русском языке.

    Pd15 -5
    Еще беспокоюсь о Pb10, там заводская стоит 50, не нужно ли поставить 400? Это то, о чем я говорил, что недоучка я, не понимаю значения слов.

    Заодно постарайтесь четко сформулировать, что уже получилось и чего еще хотели бы добиться, но пока не сделали (допустим, «регулировать потенциометром на панели, задав ему диапазон от 6000 до 24000 об/мин»). Чтобы все разом поправить.

    Ой, да-да. Забыл совсем об оборотах. PC12 они выставляются, но точно помну что не получалось поставить , т.к. нулей было всего два, а вернее стояли значения, не помну какие но двузначные точно, может процентное соотношение? решил пока оставить без изменений заводские и при запуске пробовать менять.

    НЕ ПОМНЮ— потому как собираю в Истре, сейчас уехал домой ,а в феврале ехать запускать и доделывать, поэтому работаю пока так, чтоб приехать подготовившись.

    #7 OFFLINE T-Rex

    Читайте также:  Всд давление нормальное но плохо
  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Вы собираетесь регулировать частоту выносными кнопками, дублирующими «стрелку вверх» и «стрелку вниз» на панели? Можно, но способ необычный. Если так, то не забудьте на какие-то из управляющих клемм, например S1 и S2 (параметр Pd17, Pd18) назначить функции «Up» и «Down».

    Ну а если хотели делать это потенциометром на панельке — тогда «3», а не «4». И в Pb06 прописать 100 Гц, чтобы нельзя было «зарегулировать» шпиндель до нуля (на скоростях ниже 6000 об/мин они совсем плохо тянут).

    Если уверенно справляется с разгоном до 24000 и торможением с этой скорости до нуля, без индикации аварийной перегрузки — нормально. Если будет показывать перегрузку, увеличивайте эти значения.

    Еще беспокоюсь о Pb10, там заводская стоит 50, не нужно ли поставить 400?

    Да, надо. Это я прозевал при беглом чтении мануала. Pb09 = 220, Pb10 = 400.

    Можно было и фабричную «6» (вращение в прямом направлении) оставить. Или планируете еще и прямое/реверсное вращение шпинделя отдельным сигналом задавать?

    Забыл совсем об оборотах. PC12 они выставляются, но точно помну что не получалось поставить , т.к. нулей было всего два, а вернее стояли значения, не помну какие но двузначные точно, может процентное соотношение?

    Там, согласно мануалу, формула расчета значения, выводимого на индикацию — «PC12*PA02/PC15» (значение в PC12, умноженное на текущую частоту выходного тока и деленное на номинальную частоту двигателя). Но могут и врать — в мануале написано одно, в прошивке реализовано совсем другое. Поэкспериментируйте, ничего испортить этим не удастся.

    #8 OFFLINE sevas

  • Пользователи
  • 6 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Сватово
    • Интересы: ЧПУ станки
    • Из:Сватово

    Огромное вам спасибо за помощь.

    Буду пробовать.

    #9 OFFLINE servicekip

  • Пользователи
  • 5 сообщений
    • Из:Каменск-Уральский

    Добрый день. Срочно нужна помощь. Друг купил ПЧ innovert ISD на 380В (опыта работы с данным аппаратом никакого) и попросил запрограммировать и подключить к нему датчик давления ПД-100 (до 600 кПА, выход 4. 20 мА). Надо чтобы давление в трубопроводе поддерживалось в районе 300 кПа. Я изучил инструкцию и ваш форум. Подключил датчик согласно схеме только без резистора (источник питания 12 В и 300 мА), запрограммировал параметры Pb01-2, Pb02-0, Pb05-100, Pd03-4, Pd04-20, Pd05-2,5, Pd10-0, Pd12-60, PG00-2, PG01-0, PG02-2, PG03-1, PG04-50, PG17-60, PG18-30, остальные параметры по умолчанию. Всё ли правильно я вбил? При пуске с помощью потенциометра (частота оборотов выставлена 30) давление в системе 200 кПА по контрольному манометру, а при такой настройке (частота оборотов 15) и давление соответственно 100 кПа. Не могу понять, где ошибка и как посмотреть что приходит с датчика давления на ПЧ? Заранее благодарен.

    #10 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    как посмотреть что приходит с датчика давления на ПЧ?

    По-правильному ваша задача (поддержание стабильного давления в трубопроводе после насосной станции) отнюдь не из простейших, и решается с помощью PID-регулирования. Изучайте по мануалу, есть ли функции PID-регулятора в вашем Инноверте, и как их программировать. При попытке «малой кровью» завести на аналоговый вход сигнал датчика и устроить простейшую обратно-пропорциональную связь между его сигналом и оборотами насоса вы получите приемлемые результаты только при стабильном, не меняющемся расходе. При изменении потока будут сильные броски давления (впрочем, если неудачно настроите интегральный и дифференциальный коэффициенты в регуляторе, они тоже будут).

    Советчиков по этой процедуре лучше поискать на более профильных форумах, где «промышленные автоматизаторы» в изобилии обитают. Например, форум на owen.ru (наверняка там найдутся темы, касающиеся настройки Овеновских частотников с Овеновскими же датчиками давления, можно будет действовать по аналогичной методике).

    Ну и немного перед этим просветиться по общим принципам PID-регулирования и методикам настройки (подбора) коэффициентов, если у вас сейчас в этой области пробелы.

    Не могу понять, где ошибка

    Ну, для начала: вы в расчетах не забыли учесть, что нулевому давлению соответствует ток 4 mA, а полному (600 кПа) 20 mA? То есть правильно подсчитали ток, который при 300 кПа датчик должен выдавать?

    И в настройках параметров аналогового входа это тоже учли? (бывают модели, где можно сконфигурировать токовый вход под 0..20 или 4..20 mA — лень мне искать в интернете мануал на этот Инноверт и штудировать его).

    Кстати, в настройках частотника в вашем случае, возможно (не утверждаю, что непременно — проверять на практике надо), есть смысл сменить V/F характеристику двигателя с линейной на «насосно-вентиляторную».

    #11 OFFLINE servicekip

  • Пользователи
  • 5 сообщений
    • Из:Каменск-Уральский

    Функция PID-регулятора в инноверте есть, но примеров в мануале мало. Где сделал ошибку пока не пойму?

    #12 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    примеров в мануале мало

    Их даже у Дельты немного, хотя дельтовские мануалы — одни из безусловно лучших по полноте изложения. Потому что нереально хороший кусок из вузовского курса «ТАУ» в мануал впихнуть.

    Читайте также:  Давление в шинах шевроле кобальт летом

    Где сделал ошибку пока не пойму?

    Ну, вот здесь, мне кажется, явный косяк:

    Вы установили задание 50% в «численном виде» в PG04, а в PG02 назначаете источником задания вход FIC, а не значение из PG04. Как этот вход может служить одновременно источником обратной связи и источником задания фиксированной «рабочей точки», относительно которой будет выполняться PID-регулирование «в плюс-минус»? Я бы еще понял, если PG02=1 — предположил бы, что вы на вход FIV внешний потенциометр для оперативной настройки номинального давления повесили. (кстати, я бы на время наладки так и сделал, а уже после отладки переключился на PG04, как источник задания).

    #13 OFFLINE servicekip

  • Пользователи
  • 5 сообщений
    • Из:Каменск-Уральский

    #14 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Попробую поменять параметр PG02=0.

    Не забудьте расказать, что в конечном итоге вышло. Хоть этот форум и не о насосных установках, но все равно любопытно.

    А насчет потенциометра на вход FIV на время наладки, чтобы оперативно менять «базовую рабочую точку» (или быстро понизить ее, если криво настроенный регулятор «пошел вразнос» с угрозой порвать не насос или трубу, так хотя бы датчик) — примите во внимание.

    #15 OFFLINE servicekip

  • Пользователи
  • 5 сообщений
    • Из:Каменск-Уральский

    Всё получилось. Спасибо за помощь и терпение. Теперь давление поддерживается от 295 до 305 кПа и частота соответственно от 32 до 40. Перед настройкой ПЧ, сбросил все настройки к заводским Pb17=8. Дальше установил следующие значения параметров: Pb00=50; Pb01=2; Pb05=50; Pc15=50; Pd03=4; Pd04=20; Pd05=2,5; Pd10=0; PG00=1; PG02=0; PG03=1; PG04=50; PG11,12,13=0; PG14=0600; PG15=4; PG16=2; PG17=48; PG18=30. Параметр PA07 отображает давление. Теперь стоит другая задача — нужно дополнить функционал запуск и остановка с кнопок (ручной режим), в отсутствии потребления расхода воды автоматическое отключение и при наличии потребления воды (когда открываются краны с водой) автоматическое включение. Если с отключением в автоматическом режиме всё получилось (PG11=33,7 опытным путем установил, что когда все краны закрыты частота 33,7), то запуск осуществить не удалось (PG13=48 соответствует падению давления 288 кПа в момент открытия кранов). Я уже подумываю поставить дополнительно какой-нибудь электроконтактный манометр на случай выхода из спящего режима. Если есть какие мысли пишите. Жду ответа. Заранее благодарен.

    Сообщение отредактировал servicekip: 13 Апрель 2016 — 12:07

    #16 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Если с отключением в автоматическом режиме всё получилось (PG11=33,7 опытным путем установил, что когда все краны закрыты частота 33,7), то запуск осуществить не удалось (PG13=48 соответствует падению давления 288 кПа в момент открытия кранов).

    Если верить мануалу, то «уход в спячку» (PG11 / PG12) осуществляется по значению выходной частоты, а вот «пробуждение» (PG13) по уровню сигнала обратной связи (поскольку частота во время «спячки» нулевая). То есть там некоторое значение давления (сигнала от ПД-100) должно быть прописано. Вдобавок, при внимательном чтении обнаруживается, что оно еще и задается в процентах от задания («рабочей точки» из PG04), а не от полного диапазона измерений датчика.

    В общем, поиграйте еще раз с этими настройками (как-то они неоднозначно в мануале расписаны). Если задание соответствует 300 кПа, а «выйти из спячки» надо при падении до 288, это не 48, а 96% от рабочего задания получается.

    Сообщение отредактировал T-Rex: 13 Апрель 2016 — 12:08

    #17 OFFLINE servicekip

  • Пользователи
  • 5 сообщений
    • Из:Каменск-Уральский

    Хорошо буду экспериментировать.

    #18 OFFLINE T-Rex

  • Cтарожил
  • 3 989 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Из:Йошкар-Ола

    Хорошо буду экспериментировать.

    Интересно будет знать, чем кончилось. А то опасаюсь, что мне в обозримом будущем тоже придется настройкой насосной установки «с нуля» заниматься (модель частотника будет другой, но общие принципы для всех одинаковы).

    Что касается ЭКМ и прочих внешних приблуд — считаю, что они имеют право на жизнь в том случае, если нужно реализовать дополнительные функции, на которые у частотника «своего ума» не хватает.

    #19 OFFLINE phix

  • Пользователи
  • 1 сообщений
    • Пол: Мужчина
    • Город: Благовещенск
    • Интересы: Промавтоматика
    • Из:Благовещенск

    Недавно баловался настройкой ПЧ Innovert ISD , ISD302U43B,3 кВт.Работает от датчика разрежения Агава -0,25+0,25 кПа по токовому сигналу 4-20 мА.Блок питания -«Овеновский» 2 Вт,24В.Логика настройки ПИД-точно китайская логика!Два дня угробил-но победил!Всё немножко не так,как здесь говорилось!В PB-00 ничего не надо связывать с PG-04!Просто тупо PB-00-50,00!Остальные параметры приведу без ПИД-настроек,поскольку они под каждый объект разные!В моём случае держится в котле разрежение 30Па.

    PA 00 – 1 Pg 03 – 1

    Pb 00 – 50,0 Pg 04 – 44%

    Pb04– 0 Pg10 – 1,0

    Pb05– 50,0 Pg14 – 500

    Pb06– 15,0 Pg17 – 50,0

    Pb07– 45 с . Pg18 – 0,00

    Pb08– 45 с . Pg20 – 0,00

    Pc10 – ном . ток , А ( с шильдика двиг-ля)

    Pc12 – ном. частота(с шильдика двиг-ля)

    Pc13 –кол –во полюсов двиг-ля

    Перемычка GND – FWD (запуск)

    Клемма GND – общая – минус «—« блока питания 24В

    Источник

    Adblock
    detector